Сцепные свойства шин — Вунибальд Камм

Прежде чем приступить к анализу влияния конструкции привода на поведение автомобиля на дороге мы опять оглянемся в историю и вспомним человека по имени Вунибальд Камм, который оставил нам кое-что полезное.

Именно он предложил обозначить предел сцепных свойств шины и дорожного покрытия в виде окружности с центром в точке (в точке, а не в площади) контакта шины с дорогой. Он предложил пренебречь некоторыми «мелочами» типа разницы сцепления шины в продольном и поперечном направлении, но показал самое главное – зависимость устойчивого сцепления шины от двух главных сил, действующих на неё: силы тяги от двигателя, приложенной к ней в продольном направлении (синий вектор) и силы центробежной, действующей на автомобиль при движении в повороте (красный вектор).

Результирующая сила, получаемая как сумма двух векторов первичных сил, имеет величину, превышающую величину большей из двух первичных сил. Другими словами, автомобиль, движущийся по прямой с известным запасом по сцепным свойствам шин, при вхождении на дугу поворота, может потерять надежное сцепление шин ведущих колес из за возросшей величины результирующей силы под действием появившейся центробежной силы. Это приведет к потере устойчивости автомобиля.

%d0%bd%d0%b5%d0%b4%d0%be%d1%81%d1%82%d0%b0%d1%82%d0%be%d1%87%d0%bd%d0%b0%d1%8f_%d0%b8%d0%b7%d0%b1%d1%8b%d1%82%d0%be%d1%87%d0%bd%d0%b0%d1%8f_%d0%bf%d0%be%d0%b2%d0%be%d1%80%d0%b0%d1%87%d0%b8%d0%b2%d0%b0

А теперь, держа в голове теорию Камма, посмотрим как поведет себя автомобиль на пределе сцепных свойств шин при условии приложения силы тяги к передним или задним ведущим колесам.

Начнем с переднеприводного автомобиля. Его передние колеса не только реализуют тягу двигателя придавая автомобилю разгон, но и отвечают за курсовое управление движением автомобиля. Но управлять они могут только если передние колеса имеют надежный контакт с дорогой, т.е. не буксуют и не проскальзывают. Избыток тяги, при вхождении в поворот лишает их такой возможности и автомобиль начинает «распрямлять» траекторию, игнорируя действия водителя рулевым колесом.

Задний привод напротив, при потере ведущими задними колесами сцепления с дорогой сверхактивно начинает «доворачивать» весь кузов автомобиля в сторону поворота уходя в глубокий занос задней оси, а при отсутствии должной реакции водителя — во вращение автомобиля…

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *